Ну что ж, начнем. Создайте ChamferBox из Extended Primitives.

Параметры примитива задайте следующие: длина 5 см, ширина 25 см, высота 2 см и скругление 0,5 см.

Следом создайте цилиндр, его размеры на рисунке ниже.

Разместите его по центру ChamferBox-а и

на его поверхности.

Для создание палки используйте примитив Capsule из Extended Primitives.

Задайте радиус 0,85 см, а высоту 100 см.

Capsule также разместите как и цилиндр до этого.

Теперь будем делать щетину швабры. Создайте цилиндр радиусом 1 см с нулевой высотой и количеством сторон - 10.

Добавьте еще один цилиндр, это будет будущий волосок щетины швабры.

Не снимая выделения с добавленного цилиндра перейдите в Compound Objects, выберите Scatter, нажмите Pick Distribution Object и выделите второй цилиндр.

Количество элементов (Duplicates) выставьте 30 и уберите галочку около Perpendicular.

В свитке Transform  в группе Rotation задайте по осям X, Y и Z углы поворота щетинок.

Поставьте галочку напротив Hide Distribution Object в свитке Display.

На вкладке Hierarchy в разделе Pivot нажмите Affect Pivot Only и далее Center to Object. Этим мы поместили опорную точку в центр объекта.

Теперь поверните полученную щетину на 180 градусов и разместите как показано на рисунке ниже.

Скопируйте этот кусочек щетины, чтобы от отличался от первого нажмите New в свитке Display, случайный набор цифр определит новое расположение щетинок.

Скопируйте ряд из двух щетин по длине ChamferBox-а. Можно для каждой изменить значение Seed, чтобы они отличались друг от друга. Да, щетина швабры много полигонов имеет, хорошо для крупного плана, а издалека почти нет разницы что 10 что 30 копий щетинок делать.